RIOT no NINA B112
O objetivo deste BLOG é demonstrar como é possível utilizar o RIOT para programação do NINA B112. Foi utilizado o EVK-NINA-B1 para o teste.
RIOT: O sistema operacional amigável para a Internet das Coisas.
O RIOT alimenta a Internet das Coisas, como o Linux alimenta a Internet. O RIOT é um sistema operacional gratuito e de código aberto desenvolvido por uma comunidade de base que reúne empresas, universidades e entusiastas, distribuídos em todo o mundo.
O RIOT é um sistema operacional de IoT com recursos em tempo real. Foi desenvolvido por um consórcio de universidades na Alemanha e na França, que incluía a Universidade Livre de Berlim, o Instituto Francês de Pesquisa em Ciência da Computação e Automação e a Universidade de Ciências Aplicadas de Hamburgo. É lançado sob a Licença Pública Geral Menor GNU (LGPL).
É baseado na arquitetura de microkernel e é executado em microcontroladores de 8 a 32 bits. O RIOT suporta multithreading e toda a pilha de rede IoT.
O RIOT suporta a maioria dos dispositivos IoT de baixa potência e arquiteturas de microcontroladores (32 bits, 16 bits, 8 bits). O RIOT tem como objetivo implementar todos os padrões abertos relevantes que suportam uma Internet das Coisas conectada, segura, durável e amiga da privacidade.
O RIOT é um desenvolvimento amigável
Programe como você está acostumado. Não perca tempo com ambientes novos ou complexos.
Programação padrão em C ou C ++
Ferramentas padrão como gcc, gdb, valgrind
Código dependente de hardware minimizado
Zero curva de aprendizado para programação incorporada
Codifique uma vez, execute em plataformas de 8 bits (por exemplo, Arduino Mega 2560), plataformas de 16 bits (por exemplo, MSP430) e em plataformas de 32 bits (por exemplo, ARM)
Conformidade parcial com POSIX. Rumo à conformidade total com POSIX.
Desenvolva no Linux ou Mac OS usando a porta nativa, implemente no dispositivo incorporado
O RIOT é favorável aos recursos
Beneficie-se de uma arquitetura de microkernel e de um agendador sem marcação em dispositivos muito leves.
Robustez e flexibilidade da pegada de código
Permitindo a máxima eficiência energética
Capacidade em tempo real devido à latência de interrupção ultra baixa (~ 50 ciclos de clock) e agendamento com base em prioridades
Multiencadeamento com sobrecarga de encadeamento ultra baixo (<25 bytes por encadeamento)
O RIOT é amigável à Internet das coisas
Prepare seus aplicativos para as coisas menores da Internet com suporte comum ao sistema.
6LoWPAN, IPv6, RPL e UDP
CoAP e CBOR
Alocação de memória estática e dinâmica
Temporizadores de alta resolução e longo prazo
Ferramentas e utilitários (shell do sistema, SHA-256, filtros Bloom, ...)
Estrutura do RIOT
NINA B112 E RIOT
Como o módulo NINA B112 é baseado no chip NRF52832 (cpu), será possível rodar o RIOT sem problemas. O usuário deve dar atenção ao mapeamento de GPIOS da U-BLOX.
No link abaixo, há um roteiro muito interessante para que você possa preparar o ambiente para programar o NINA B112 com o RIOT.
Roteiro
Instale Python 3 e the pip3
sudo apt-get install -y python3-all sudo apt-get install -y python-pip3
Se voce tem python 2 instalado
echo "alias python=python3" >> ~/.bashrc
Instale um deste programas, dependendo do programador que voce estive utilizando
Opcao 1: Install the J-Link or J-Link OB toolchain
Opcao 2: Install the DAPLink toolchain.
Esteja certo que voce instalou ele pelo comando pip3
Clone RIOT OS do repositorio e altere dentro do diretorio RIOT/examples/hello-world
cd RIOT/examples/hello-world
Ache o caminho do seu conector USB-to-UART executando o comando (removendo previamente o conector)
ls /dev/ttyUSB*
, plugando novamente o conector USB-to-UART de volta no seu PC, entao executando o comando novamente
ls /dev/ttyUSB*
Altere permissoes para o conector USB-to-UART connector.
Substitua o
$USB_PORT
com o caminho do conector USB-to-UART para /dev/ttyUSB0sudo chmod 777 $USB_PORT
Grave o exemplo 'hello world' no seu microcontrolador.
Substitua o
TESTANDO NO NINA B112 (UBUNTU)
Compile
$BOARD AND $USB_PORT
com o nome da sua placa e o caminho do connector como /dev/ttyUSB0BOARD=BOARD PORT=/dev/ttyUSB0 make flash term
O exemplo
#include <stdio.h>
int main(void)
{
puts("Hello World!");
printf("You are running RIOT on a(n) %s board.\n", RIOT_BOARD);
printf("This board features a(n) %s MCU.\n", RIOT_MCU);
return 0;
}
Voce vera algo do tipo:
2019-08-27 09:17:09,359 - INFO # main(): This is RIOT! (Version: 2019.10-devel-488-g1b1c9)
2019-08-27 09:17:09,359 - INFO # Hello World!
2019-08-27 09:17:09,361 - INFO # You are running RIOT on a(n) nrf52832-mdk board.TESTANDO NO NINA B112 (UBUNTU)
Altere UART gpio map para o NINA B112 em periph_conf.hboard.h gpio_params.h periph_conf.h osboxes@osboxes:~/RIOT/boards/nrf52832-mdk/include$
** * @name UART configuration * @{ */ #define UART_NUMOF (1U) #define UART_PIN_RX GPIO_PIN(0,19) #define UART_PIN_TX GPIO_PIN(0,20) /** @} */
#define UART_PIN_RX GPIO_PIN(0,5) #define UART_PIN_TX GPIO_PIN(0,6)
osboxes@osboxes:~/RIOT/examples/hello-world$ make BOARD=nrf52832-mdk Building application "hello-world" for "nrf52832-mdk" with MCU "nrf52". "make" -C /home/osboxes/RIOT/boards/nrf52832-mdk "make" -C /home/osboxes/RIOT/core "make" -C /home/osboxes/RIOT/cpu/nrf52 "make" -C /home/osboxes/RIOT/cpu/cortexm_common "make" -C /home/osboxes/RIOT/cpu/cortexm_common/periph "make" -C /home/osboxes/RIOT/cpu/nrf52/periph "make" -C /home/osboxes/RIOT/cpu/nrf5x_common "make" -C /home/osboxes/RIOT/cpu/nrf5x_common/periph "make" -C /home/osboxes/RIOT/drivers "make" -C /home/osboxes/RIOT/drivers/periph_common "make" -C /home/osboxes/RIOT/sys "make" -C /home/osboxes/RIOT/sys/auto_init "make" -C /home/osboxes/RIOT/sys/div "make" -C /home/osboxes/RIOT/sys/newlib_syscalls_default "make" -C /home/osboxes/RIOT/sys/stdio_uart "make" -C /home/osboxes/RIOT/sys/xtimer text data bss dec hex filename 11896 116 2584 14596 3904 /home/osboxes/RIOT/examples/hello-world/bin/nrf52832-mdk/hello-world.elf osboxes@osboxes:~/RIOT/examples/hello-world$
osboxes@osboxes:~/RIOT/examples/hello-world$ cd bin osboxes@osboxes:~/RIOT/examples/hello-world/bin$ ls bluepill nrf52832-mdk osboxes@osboxes:~/RIOT/examples/hello-world/bin$ cd nrf52832-mdk/ osboxes@osboxes:~/RIOT/examples/hello-world/bin/nrf52832-mdk$ ls application_hello-world core.a cpu_common hello-world.hex periph.a sys.a application_hello-world.a cortexm_common cpu_common.a hello-world.map periph_common xtimer auto_init cortexm_common.a div newlib_syscalls_default periph_common.a xtimer.a auto_init.a cortexm_common_periph div.a newlib_syscalls_default.a riotbuild board cortexm_common_periph.a drivers nrf5x_common_periph stdio_uart board.a cpu drivers.a nrf5x_common_periph.a stdio_uart.a core cpu.a hello-world.elf periph sys osboxes@osboxes:~/RIOT/examples/hello-world/bin/nrf52832-mdk$ find -name *.hex ./hello-world.hex osboxes@osboxes:~/RIOT/examples/hello-world/bin/nrf52832-mdk$
Grave no NINA B112 (WINDOWS) e execute
DÚVIDAS
suporte@smartcore.com.br
REFERÊNCIAS
